虽然马斯克现如今已经成为了特斯拉的明星代言人，但特斯拉的创始人并非马斯克，而且创始人和马斯克之间，也有着诸多恩怨纠葛。特斯拉创始人、前CEO马丁·艾伯哈德在接受采访时表示，如果特斯拉仍由他掌控，情况可能会有所不同，在随机解雇员工方面，他会做得更少一些。艾伯哈德称：“我一直认为要尊重员工，我不会随机炒人。如果公司仍然由我掌管，特斯拉的文化会更好一些。”
据悉，2007年艾伯合德辞去特斯拉CEO的职位，他曾称，马斯克和董事会背着他勾结，投票将他换下。马斯克则表示，艾伯合德之所以离开主要是因为Roadster生产延迟，还有其它运营问题。
2008年，马斯克成为特斯拉CEO，马斯克总是制定超高的生产目标，工作方法比较强硬，他甚至睡在工厂地板上。艾伯合德称他担任CEO时工作方法与马斯克相似，但是在激励员工方面他的做法不同。
艾伯哈德称：“我尝试让员工意识到我们的工作对世界极为重要，我用这样的方式来激励他们。这种激励方式会促使员工投入更多时间，但并非出于恐惧，而是因为员工有很强的成就感和责任感。”艾伯哈德还说他不时要解雇员工，虽然他讨厌这样做。
谈到随机解雇，艾伯哈德认为马斯克容易愤怒，有时会在愤怒之下解雇员工。马斯克反驳称艾伯哈德的指责是错误的，他说自己给了员工“明确而坦率”的反馈。
2021年马斯克曾批评过艾伯哈德，他说艾伯哈德差点杀死特斯拉，管理决策糟糕，留不住人才，糟糕的工程，供应链问题，对Roadster的成本、进度故意欺骗，所有这些问题差点害死特斯拉。
事实上，埃伯哈德和马斯克过去就曾意见不合。在马斯克开始称自己为特斯拉创始人并对埃伯哈德发表负面评论后，埃伯哈德在2009年对马斯克提起诽谤诉讼，该诉讼于同年结案。从那时起，马斯克就在网上批评埃伯哈德。
